研究・産学官連携

本学関係者

小林 凌空（国際環境工学研究科　情報工学専攻　博士前期課程　融合システムコース1年　西田研究室）
鈴木 琉馬（国際環境工学部　情報システム工学科4年　西田研究室）
ムン チャンホ（国際環境工学部　情報システム工学科4年　西田研究室）
山口 旦（国際環境工学部　機械システム工学科4年　清田研究室）
田中 将栄（国際環境工学部　機械システム工学科4年　岡田研究室）

主催

World Robot Summit （WRS）

内容

　ロボカップジャパンオープンは、RoboCup世界大会を目指すチームを中心に、競技者を育成するロボット競技大会です。＠ホームリーグは、キッチンやリビングといった日常生活の場での人間との共同作業をする自律移動型ロボットの開発を目標とするものです。

　Domestic Standard Platform League (DSPL) Open Challengeでは、リザバーコンピューティングを活用した雑音除去および話者推定のデモンストレーションを実施し、リアルタイムでの音声処理デモンストレーションや、「レストランに新入りのロボットがやってきた」という具体的なユースケースを想定したロボット実演などが高く評価されました。

　また、Simulation Open Platform League (S-OPL) Open Challenge では、複数の飲み物がある場面で『飲み物を持ってきて』と指示されたロボットが、どれを持ってくればいいか判断できない問題に対して、ロボットが適切な質問を生成し対象物体を特定するシステムをポスターおよびシミュレータでのデモンストレーションにより発表し、こちらも高い評価を受けました。

チーム名「Hibikino-Musashi@Home」（九州工業大学大学院生との合同チーム）

本学関係者

藤岡郁美（文学部比較文化学科4年）

主催

株式会社オデッセイコミュニケーションズ世界学生大会事務局

内容

Word部門　入賞　　　　　　　　　　Word365部門　日本代表