ひびきのキャンパス

藤本 悠介/フジモト ユウスケ/Yusuke Fujimoto

藤本 悠介/フジモト ユウスケ/Yusuke Fujimoto

所属 【学部】情報システム工学科
【大学院】情報工学専攻 計算機科学コース
役職/職名 講師
学位(授与機関) 博士(情報学) (京都大学)
担当科目 【学部】線形システム解析,システム制御II
【大学院】応用制御工学
略歴 平成27年4月 京都大学大学院情報学研究科 博士後期課程入学
平成30年3月 京都大学大学院情報学研究科 博士後期課程修了
平成30年4月 北九州市立大学 国際環境工学部 情報メディア工学科に着任,現在に至る
専門分野 制御理論,システム同定,機械学習

研究内容

システムを思い通りに制御することを最終目的としていますが,特にデータをうまく活用する方法について研究しています.今までの制御理論では,まず力学や電磁気学に基づいて制御対象のモデルを求め,そのモデルを用いて制御器を設計していました.しかし,近年制御対象が複雑化し,モデル化そのものが困難になってきています.そこで,とりあえず実験をしてデータを集め,そのデータを利用して制御器を構成しようという研究を行っています.本質的に人工知能や機械学習とも関連した内容ですので,それらに興味のある学生の方は質問に来てください.

業績紹介

    学術論文

    1. 1. Yusuke Fujimoto, Toshiharu Sugie:
      Kernel-Based Impulse Response Estimation with A Priori Knowledge on the DC Gain, IEEE Control Systems Letters (accepted)
    2. 2. Yusuke Fujimoto, Wataru Kasai, Toshiharu Sugie:
      Informative Input Design for Bayesian Identification of LPV Systems,
      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 11, No. 3, pp. 214--220, 2018
    3. 3. Yusuke Fujimoto, Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie:
      Input Design for Kernel-Based System Identification from the Viewpoint of Frequency Response,
      IEEE Transactions on Aurtomatic Control, Vol. 63, No. 10 (2018) (to appear)

    1. 4. Yusuke Fujimoto, Toshiharu Sugie:
      Informative Input Design for Kernel-Based System Identification,
      Automatica (accepted)
    2. 5. Yusuke Fujimoto, Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie:
      Optimal distance function for locally weighted average prediction of Just-in-Time Methods,
      Asian Journal of Control (accepted)
    3. 6. 藤本悠介,丸田一郎,杉江俊治:
      ノンパラメトリック表現を用いたデータ駆動制御,
      計測自動制御学会論文集,vol. 51, No. 12, pp.829-835 (2015.12)
    4. 7. 藤本悠介,丸田一郎,杉江俊治:
      推定Hessianを利用したノンパラメトリックPWAモデルの構築法,
      計測自動制御学会論文集,vol. 51, No. 3, pp.197-205 (2015.3)
    5. 8. 藤本悠介,丸田一郎,杉江俊治:
      ノンパラメトリック区分的アフィンモデルのl1最適化に基づく単純化,
      システム制御情報学会論文誌,vol. 27, No. 4, pp. 141-148 (2014.4)

学会活動

所属学会

IEEE,計測自動制御学会,システム制御情報学会,電気学会

委員会活動

計測自動制御学会 モデルベースト制御における機械学習とダイナミクスの融合 調査研究会(DML研究会) 委員
超スマート社会実現のためのシステム制御調査委員会 委員

リンク集

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