所属	【学　部】　情報システム工学科 【大学院】　情報工学専攻　計算機科学コース
役職/職名	准教授
学位（授与機関）	博士（工学）（高知工科大学）
担当科目	【学部】線形システム解析、システム制御Ⅱ、情報システム工学実験Ⅳ 【大学院】動的システム論
略歴	2020年10月～2023年9月　高知工科大学総合研究所助教 2023年9月～2026年3月　大阪工業大学工学部特任講師 2026年4月～現在　北九州市立大学国際環境工学部准教授
専門分野	制御工学、知能ロボティクス、Physical AI（フィジカルAI）

業績紹介

（代表的な研究業績）

〔論文〕
・「モジュラーロボットのモジュール間の自律結合に関する研究―Isaac Sim環境における自律結合手法の開発と検証―」, 日本ロボット学会誌, 2025.
・「建築資材自動搬送ロボットによる段差解消スロープ乗り越え動作計画手法の開発と実証実験」, 日本ロボット学会誌, 2023.
・「建築資材自動搬送ロボットの開発～台車の自動荷取法と実験検証～」, 日本ロボット学会誌, 2022.
・「資材自動搬送ロボットの自律化制御」, 日本ロボット学会誌, 2021.
・“Simulation and Modular Controller Integration for Self-Reconfigurable Robots with Docking/Undocking Behaviors”, Artificial Life and Robotics, 2026.
・“Autonomous Cart Docking for Transportation Robots in Complex and Dynamic Construction Environments”, Automation in Construction, 2025.
・“Desire-Driven Reasoning Considering Personalized Care Preferences”, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2022.
・“Hallway Exploration-Inspired Guidance: Applications in Autonomous Material Transportation in Construction Sites”, Automation in Construction, 2021.

〔国際会議〕

・“Vision-Based Docking of Limited-DoF Modular Units for Reconfigurable Robotics”, The 9th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM2025), 2025.
・“Semantic-Aware Model Predictive Control for Care Robots in Household Environments”, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2025.
・“Safe and Efficient Motion Planning for Material Transportation Robots Considering Intention Prediction of Obstacles”, IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), 2023.
・“Multi-Grouped Grid Map for Semantic-Aware Motion Planning of Mobile Robots”, IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), 2022.
・“Local Path Planning using Distance-Type Fuzzy Reasoning Method in Unstructured and Dynamic Construction Sites”, IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), 2021.
・“Risk-Aware Motion Control for Care Robots”, IEEE International Conference on Industrial Artificial Intelligence, 2020.

受験生向けメッセージ

大学での学びは、答えを覚えることよりも、「問いを立て、自分で考え、形にしていくこと」に大きな価値があります。ロボットやAIの世界には、まだ解かれていない課題が数多くあります。新しい技術に興味がある人、実際に手を動かしながら学びたい人、社会に役立つ仕組みを作ってみたい人を歓迎します。皆さんと一緒に挑戦できることを楽しみにしています。

企業メッセージ

実環境で機能するロボット・AIシステムを実現するためには、制御、知能化、環境理解を一体として設計することが重要です。私は、制御工学、知能ロボティクス、Physical AIを基盤に、生活支援ロボット、建設搬送ロボット、モジュラーロボットなど、多様なロボットシステムの知能化・自律化に関する研究に取り組んでいます。企業の皆様との連携を通じて、現場の課題に根ざした技術開発と社会実装を進めていきたいと考えています。

研究内容・所属研究室紹介

制御工学、知能ロボティクス、Physical AIを基盤として、実環境で機能するロボットシステムの知能化・自律化に関する研究に取り組んでいます。具体的には、生活支援ロボット、建設搬送ロボット、モジュラーロボットなどを対象に、環境認識、状態推定、人の意図推論、行動計画、制御などの観点から研究を進めています。研究室は現在立ち上げ準備中ですが、今後は学生とともに、実世界の課題解決につながるロボット技術の創出を目指していきます。

リンク集

researchmap: https://researchmap.jp/yangguang

Google Scholar: Guang YangGoogle Scholarhttps://scholar.google.com › citations