学部学科・大学院

藤本 悠介 / フジモト ユウスケ / Yusuke Fujimoto

所属 【学部】情報メディア工学科
【大学院】情報工学専攻 コンピュータシステムコース
役職/職名 講師
学位(授与機関) 博士(情報学) (京都大学)
担当科目 【学部】線形システム解析,システム制御II
【大学院】応用制御工学
略歴 平成27年4月 京都大学大学院情報学研究科 博士後期課程入学
平成30年3月 京都大学大学院情報学研究科 博士後期課程修了
平成30年4月 北九州市立大学 国際環境工学部 情報メディア工学科に着任,現在に至る
専門分野 制御理論,システム同定,機械学習

研究内容

システムを思い通りに制御することを最終目的としていますが,特にデータをうまく活用する方法について研究しています.今までの制御理論では,まず力学や電磁気学に基づいて制御対象のモデルを求め,そのモデルを用いて制御器を設計していました.しかし,近年制御対象が複雑化し,モデル化そのものが困難になってきています.そこで,とりあえず実験をしてデータを集め,そのデータを利用して制御器を構成しようという研究を行っています.本質的に人工知能や機械学習とも関連した内容ですので,それらに興味のある学生の方は質問に来てください.

業績紹介

    学術論文


  1. 1. Yusuke Fujimoto, Toshiharu Sugie:
    Kernel-Based Impulse Response Estimation with A Priori Knowledge on the DC Gain, IEEE Control Systems Letters (accepted)
  2. 2. Yusuke Fujimoto, Wataru Kasai, Toshiharu Sugie:
    Informative Input Design for Bayesian Identification of LPV Systems, 
    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 11, No. 3, pp. 214--220, 2018
  3. 3. Yusuke Fujimoto, Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie:
    Input Design for Kernel-Based System Identification from the Viewpoint of Frequency Response, 
    IEEE Transactions on Aurtomatic Control, Vol. 63, No. 10 (2018) (to appear)

  4. 4. Yusuke Fujimoto, Toshiharu Sugie:
    Informative Input Design for Kernel-Based System Identification, 
    Automatica (accepted)

  5. 5. Yusuke Fujimoto, Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie:
    Optimal distance function for locally weighted average prediction of Just-in-Time Methods, 
    Asian Journal of Control (accepted)

  6. 6. 藤本悠介,丸田一郎,杉江俊治:
    ノンパラメトリック表現を用いたデータ駆動制御,
    計測自動制御学会論文集,vol. 51, No. 12, pp.829-835 (2015.12)

  7. 7. 藤本悠介,丸田一郎,杉江俊治:
    推定Hessianを利用したノンパラメトリックPWAモデルの構築法,
    計測自動制御学会論文集,vol. 51, No. 3, pp.197-205 (2015.3)

  8. 8. 藤本悠介,丸田一郎,杉江俊治:
    ノンパラメトリック区分的アフィンモデルのl1最適化に基づく単純化,
    システム制御情報学会論文誌,vol. 27, No. 4, pp. 141-148 (2014.4)

学会活動

所属学会

IEEE,計測自動制御学会,システム制御情報学会,電気学会


委員会活動

計測自動制御学会 モデルベースト制御における機械学習とダイナミクスの融合 調査研究会(DML研究会) 委員
超スマート社会実現のためのシステム制御調査委員会 委員


リンク集

#_akamon_dummy_link